Por Mariangel Oviedo Andrada
Jóvenes ingenieros y estudiantes avanzados lideran un proyecto que combina robótica, inteligencia artificial y software libre
En un contexto donde la innovación tecnológica suele concentrarse en grandes centros urbanos, La Rioja comienza a trazar su propio camino en el desarrollo de tecnologías 4.0. Un equipo integrado por profesionales y estudiantes avanzados logró diseñar un robot humanoide con capacidades de interacción en tiempo real, combinando inteligencia artificial, electrónica y diseño 3D.
El desarrollo fue impulsado desde el clúster tecnológico del ISAE y coordinado por el ingeniero electrónico Javier Nieto, junto a los estudiantes avanzados Agustín Herrera (Ingeniería Mecatrónica) y Martín Francisco Piretti (Ingeniería en Sistemas).
Diseño local: del modelo open source a una ingeniería propia
Si bien el proyecto se basó en un modelo de código abierto, el equipo realizó modificaciones estructurales clave. Entre ellas, el rediseño completo de la “vértebra” del robot, que originalmente era fija.
“Detectamos que esa rigidez generaba ruido y limitaba el movimiento. La convertimos en una pieza articulada, logrando mayor realismo y eliminando interferencias mecánicas”, explicaron.
Además, se desarrollaron desde cero componentes fundamentales como la base del robot, las placas electrónicas (PCB) y diversas piezas impresas en 3D, lo que implicó múltiples iteraciones de prueba y error.
Inteligencia artificial en tiempo real y percepción del entorno
Uno de los aspectos más innovadores del robot es su sistema de interacción basado en inteligencia artificial. Utiliza la Real Time API de OpenAI, lo que le permite comunicarse por voz y texto en tiempo real.
“El robot puede interpretar imágenes a través de cámaras ubicadas en los ojos, reconocer rostros y seguirlos mediante sistemas de control PID, generando una interacción más natural”, detallaron.
Actualmente, el sistema permite mantener conversaciones con memoria de corto plazo y seguimiento visual de una persona, aunque el equipo ya trabaja en ampliar estas capacidades.
Desafíos técnicos: precisión, ruido eléctrico y control de movimiento
El proceso de desarrollo no estuvo exento de dificultades. Uno de los principales desafíos fue lograr que las piezas encajaran correctamente, lo que obligó a rediseñar e imprimir componentes en múltiples ocasiones.
En paralelo, el equipo debió resolver problemas de ruido eléctrico generado por la cantidad de servomotores en funcionamiento simultáneo.
“Implementamos bancos de capacitores y sistemas de protección para estabilizar el circuito y evitar interferencias”, señalaron.
Un prototipo con potencial de crecimiento
Actualmente, el robot se encuentra en una etapa experimental. Si bien ya es funcional, el equipo lo considera un prototipo en evolución.
Entre sus limitaciones actuales se encuentran:
- Memoria acotada de conversaciones
- Seguimiento de un solo rostro
- Necesidad de optimizar cableado y consumo energético
Sin embargo, proyectan mejoras que podrían ampliar su uso en distintos ámbitos.
Aplicaciones: educación, eventos y servicios
El robot fue pensado como una herramienta versátil. Entre sus posibles aplicaciones se destacan:
- Asistente educativo en instituciones
- Recepción en hoteles o espacios públicos
- Presentador en eventos
“El objetivo no es reemplazar personas, sino ofrecer una herramienta que potencie distintas tareas”, explicaron.
Tecnología desde el interior: motivación y futuro
Más allá del desarrollo técnico, el proyecto pone en foco el potencial del talento joven en la provincia.
“En La Rioja todavía hay poco desarrollo en robótica de este tipo, pero estos proyectos sirven para motivar a otros estudiantes a involucrarse”, señalaron Herrera y Piretti.
Ambos destacaron que el acceso a la información, la formación académica y la perseverancia fueron claves para concretar el proyecto.
“Hay que animarse”
Con 23 y 24 años, los integrantes del equipo representan una nueva generación de profesionales tecnológicos en la provincia.
“El mensaje es claro: hay que intentar, equivocarse y volver a intentar. Hoy el conocimiento está disponible, depende de cada uno animarse a usarlo”, afirmaron.
Una base abierta para el desarrollo futuro
El proyecto mantiene una filosofía de software libre, lo que permite que cualquier persona pueda replicarlo o mejorarlo.
En ese sentido, el equipo no descarta que, a partir de esta base, surjan nuevas aplicaciones productivas o industriales en el futuro, posicionando a La Rioja como un actor emergente en innovación tecnológica.
Inversión en I+D, polo tecnológico y formación: el eje estratégico que impulsa el gobierno provincial
El desarrollo del robot humanoide se inscribe en una estrategia más amplia de fortalecimiento de la ciencia y la tecnología en la provincia. A partir de la inversión en investigación y desarrollo (I+D) y la consolidación del polo tecnológico conducido por el ingeniero Hugo Vera, el gobierno de Ricardo Quintela busca posicionar a La Rioja como un actor emergente en el mapa de la innovación, apostando a la formación de talento local y a la generación de nuevas oportunidades en la economía del conocimiento.
